Mesure de vitesse véhicule GO- juillet 2020

Fort du 1er test avec les voitures First, j’ai amélioré le code pour faciliter les essaies et détecter des loupés éventuel des capteurs, aujourd’hui j’ai testé avec des Carrera GO.

Le circuit de test :
une ligne droite composée de 9 rails « C » 342mm + le rail de départ, demi-tour 180° avec 2 rails « G » et religne droite puis demi-tour.

environ 40cm apres le debut de la ligne droite on trouve le dispositif de mesure avec des mesures espacées de : 10cm puis 20cm , 10cm, 20cm, 10cm, 20cm et 10cm
distance entre le 1er et le 8eme = 1m

Liste des véhicules sélectionnés pour ce test, j’ai essayé de prendre des véhicules de catégories différentes :

RéférenceDésignation
61037MarioKart – Mario
61169Volkswagen Race Tuareg 2 Rally Dakar 2009
61178F1 Renault R30 Showcar 2010
61195Finn Mcmissile
61268Mario Kart 7 – Yoshi
61274AMG Mercedes C-Coupe DTM Jamie Green, No.5

Test 1 : départ arrête, mise en route du turbo commandé par un relais piloté par le PC. turbo coupé au passage du dernier capteur à 1m.
Test 2 : on place un 9eme capteur en tout début de ligne droite en toute fin du virage. Départ lancé a partir de la ligne droite opposée, on passe le virage et le capteur en sortie de virage enclenche le relais du turbo. Environ 40cm plus loin on passe sur le dispositif de 8 capteurs. Arrivé au dernier capteur le turbo se coupe.

Pour le test 1, j’ai décidé de faire une nouvelle mesure par curiosité, j’appel cela sa capacité de freinage. C’est a dire qu’au dernier capteur l’alimentation est totalement coupée. Je vais donc mesurer la distance d’arrêt, soit entre le dernier capteur et l’arrêt de la voiture.

Chaque test sera exécuté 3 fois pour valider les données et écarté d’éventuelles fausses mesures.

J’ai testé 5 voitures mais je ne vais vous poster les résultats que d’une voiture, la 61274 : AMG Mercedes C-Coupe DTM Jamie Green, No.5

Test 1 départ arrêté

voici les courbes des 3 essaies

On voit que les 3 courbes sont très proches dans la tendance

Je prend la moyenne des 3 courbes et maintenant je regarde sa tendance d’un point de vue mathématique
Voyons si c’est plutot linéaire ?

Pas vraiment, alors logarithmique ?
degré 2 :

mieux, le coefficient de détermination R2 est meilleur (idéalement égale à 1)

degré 3 :

On est pas mal

J’ai fait le degré 4 mais le gain est très minime

pour info la distance d’arrêt est de 88cm, mais je ferais un poste récap sur ce point prochainement. sur les 5 voitures ça va de 88cm à 187cm !

Résultats test 2 : départ lancé

pour chaque section,on calcule la vitesse

c’est assez constant

Si on affiche le temps en fonction de la distance pendant les 1m :

La courbe de tendance linéaire affiche un beau R2 de 0.999 ce qui est très bien

Bilan :
Départ arrête on a l’impression qu’en 50cm environ on arrive a pratiquement la vitesse max le 1m est avalé en moins de 0.5 secondes
départ lancé, il n’y a pas beaucoup de variation de vitesse. le 1m est avalé en moins de 0.3 secondes

Voici les courbes des 5 voitures en 1m départ arrêté

Dans le tableau ci dessous à gauche les données des testes et a droites le résultat de calculs.
Il y a le calcul de l’accélération départ arrêté sur 1m. Ensuite grâce à la distance parcourue après avoir coupé l’alimentation, j’ai calculé la décélération (ou freinage naturel).
J’ai calculé pour info le rapport freinage par rapport a l’accélération (balance)

Par curiosité j’ai calculé aussi l’énergie cinétique qui a pour paramètre masse et vitesse pour voir si y’a un lien. Rien de flagrant sur les graphiques. Pas assez de mesures pour qui qu’il n’y a pas de lien comme pour dire qu’il y a un lien possible.

unitéscm/sgcmcm/s
Joules (J)m/s²gm/s²g%
Ref véhiculeTemps pour 1mVitesse à 1mmassedistance arrêtVitesse lancéÉnergie cinétique à 1mAccélération sur 1mAccélération sur 1m en GDécélérationDécélération en GBalance frein/ acc
610370,411374401144040,2809,1000,9286,1350,62567%
611690,414388441874220,3319,3720,9554,0250,41043%
611780,40737533973910,2329,2140,9397,2490,73979%
611830,4634850129non testé0,3037,5650,7714,6940,47862%
611950,397410331044200,27710,3271,0538,0820,82478%
612680,391404341124420,27710,3321,0537,2860,74371%
612740,42536044884000,2858,4710,8637,3640,75187%

Accélération / décélération graph :

Prochaine étape :
avoir plus de données.
Techniquement j’ai encore des connectiques sur l’ordinateur pour ajouter une troisième rampe, faut que je commande le module chez Ali !
Affiner la détection sur certains capteurs, je pense que certains ne sont pas aligné comme les autres. Sur certains secteurs, ça explique des variations.
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