Plus le centre de gravité d’un véhicule est bas, plus il pourra passer un virage dans de bonne condition. Vous pouvez consulter l’article dédié Véhicules – Centre de gravité – Centre d’inertie.

Le centre de gravité est sur la centrale du véhicule, on considère le véhicule comme symétrique. Pour connaitre sa hauteur, il suffit de déterminé l’angle du véhicule quand celui-ci bascule.

Pour cela on réalise un montage. Le véhicule repose sur une plaque (avec un trou pour laisser passer tresses et guide. Ainsi la voiture repose sur ses 4 roues. Fixé sur un axe pour la faire pivoter, l’objectif est de donner de l’angle à la voiture et lorsqu’elle bascule noter l’angle. Comment connaitre l’angle en temps réel ? Pas question d’utiliser un rapporteur, il faut une solution plus fiable. J’ai donc utilisé un gyroscope comme capteur. Le même élément que l’on trouve sur les drones. Il permet de connaitre tous les angles du capteur. Branché sur un rapsberry pi, on a l’angle de la plaque en temps réel sur l’écran.

Sur le coté des pneus, une barre ou buté, permet au véhicule de ne pas glisser mais le force à basculer. On décale le point de basculement, il faut donc penser à le prendre en compte dans nos calculs.

Ci dessous les informations d’angle en direct.

Voici donc le résultat. Grace a l’angle, et la largeur du véhicule, avec quelques calculs, on trouve la hauteur du centre de gravité.